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La hora catalana con Festival (TTS, text to speech)

Estoy trabajando en un Magic Mirror, y le quiero dotar de funciones de reconocimiento de voz (STT, con Pocketsphynx) y síntesis de voz (TTS, con Festival). Quiero que sea un proyecto un poco de cachondeo, y quiero escoger bien los módulos a instalar, y también programar alguno.

Una cosa divertida que había pensado es un módulo que te diga la hora catalana:

-Magic Mirror (le pondré un nombre divertido), quina hora és? (en catalán)
-Són dos quarts i cinc de vuit.

He estado trabajanco con Festival (que se instala sin problemas en una Raspberry Pi) e integrarlo todo con Node/Javascript, que es la tecnología que utiliza MagicMirror.

En el video hau una muestra de lo que se quiere conseguir:

Referencias:

Encontrar la constante de gravitación g

Después de diversos ajustes, ya estoy en condiciones de realizar el experimento del péndulo para encontrar la constante de la gravedad.

He probado diferentes tipos de sensores, y finalmente me quedo con unos sensores de efecto Hall que detectan el paso del imán (el peso del péndulo es un imán). Todavía me faltan hacer unas cuantas mejoras. De hecho, la fórmula que hacemos servir (movimiento armónico) sólo será válida cuando sin(x) = x, y esto implica que la estructura del mueble tiene que ser más grande y el hilo más largo, para poder limitar el ángulo alfa, manteniendo el periodo del ciclo.

Experimento del péndulo para encontrar la constante de la gravitación g

Este verano estuve haciendo pruebas para captar la seal de un sensor LDR al ordenador, con un programa C++ que leía por el puerto serie los datos que enviaba el Arduino. Y se comprobaba como la luminosidad al atarcecer disminuye como una sigmoide (1).

Estas eran las primeras pruebas para el experimento que quería hacer y documentar, que es la búsqueda de la constante g a partir del experimento del péndulo. Resumiendo, medimos el periodo del péndulo para diferentes longitudes, y podemos encontrar la constante g=9.81 m/s2. Sabemos que el periodo del péndulo no depende de la masa, sino sólo de la longitud de la cuerda y de la constante g obviamente.

En la foto podemos ver el esquema del experimento. Tenemos un péndulo; un fotodetector con Arduino capaz de detectar el paso del péndulo; enviamos por el puerto serie al ordenador los datos; un programa C++/SDL lee los datos del puerto serie; procesamos los datos con Python y encontramos la recta de regresión; calculamos g y el error correspondiente. Todo esto es lo que desarrollaremos en el siguiente post.

A parte del experimento de encontrar la constant g, la idea es hacer una serie de experimentos que sigan el mismo esquema. Si tenemos diversos experimentos preparados, se podría hacer más adelante una propuesta didáctica para Secundaria.

Magic Mirror con la Raspberry Pi (Smart Mirror)

Este es un proyecto divertido y sencillo para hacer con la Raspberry Pi, muy adecuado ahora para el verano. He estado configurando la Raspberry Pi y los diferentes módulos del proyecto MagicMirror, y ya puedo mostrar el video de cómo quedará todo. De todas maneras, el proyecto lo tendré que acabar más adelante cuando decidamos donde podemos colocar el espejo y las dimensiones que tendrá, pues veo que comprar el 2-way mirror es la parte más delicada, y un espejo grande se va del presupuesto.

Uno de los objetivos para realizar este proyecto es que últimamente me estoy concienciando de lo mal que hablamos nuestra lengua (el catalán) y de como se ha empobrecido en general. Para recuperar las expresiones más genuinas (rehusando el calco del castellano allí donde no haga falta), hay todo un movimiento de concienciación. Yo quiero aportar mi grado de arena haciendo este espejo mágico que nos dará una lección de buen catalán cada vez que nos miremos al espejo, por ejemplo cuando nos cepillemos los dientes.

Uno de los módulos por defecto de MagicMirror es la sindicación de contenidos para tener los titulares de las noticias del día. Por ejemplo, mi espejo está suscrito al periódico ARA. Pues bien, he adaptado este módulo para crear mi propio módulo de MagicMirror (el_catala_com_cal). Ha sido bastante fácil. Sólo falta crear y editar un fichero XML con las lecciones de catalán que quiero visualizar. De momento es esto: un fichero estático que tendré que editar cada vez que quiera añadir contenido.

Prototipo de diana de dardos con buena iluminación

A ver si doy un empujón al proyecto de la diana electrónica. He avanzado bastante en el software. Ya hice pruebas en su día con la librería OpenCV, y ahora es el momento de atacar la parte crítica del problema, que es la detección fiable de los dardos.

Como el problema es bastante crítico, lo primero será tener la diana con unas condiciones de luz bien controladas, con iluminación uniforme y sin sombras. Para ello he montado una estructura de madera con tira de LEDs por los lados, com se ve en la foto. El siguiente paso será conseguir unas webcams decentes. De momento las pruebas las he hecho con una webcam muy sencilla con resolución de 480px. Estoy esperando una webcam de 720px, que a parte de una mejor resolución espero que tenga mejor calidad. Finalmente también dispongo de una RaspiCam NoIR (la cámera de infrarrojos propia de la Raspberry Pi). Esta sí que tiene una buena resolución y calidad, el problema es que no es USB, y por tanto en una Raspberry Pi sólo puede haber una cámara RaspiCam.

La idea inicial es utilizar una Raspberry Pi 3, con dos webcams USB conectadas. Se trata de ir haciendo pruebas e ir controlando todas las variables y causísticas que se puedan dar. Por suerte, en todo este proceso no estoy solo, sino que hay más gente empeñada en la construcción de una diana eletrónica con dardos de punta de hierro. Concretamente el proyecto https://github.com/hanneshoettinger/opencv-steel-darts y la discusión que se genera en el grupo de Facebook de https://www.facebook.com/groups/281778298914107/. Hacía años que no entraba en el Facebook, ya veo que en las próximas semanas seré un asiduo.

Ya iré explicando mis aventuras y avances.

Consolas de la infancia: Temco (Pong)

Estas últimas Navidades saqué de un cajón de casa el juego del Pong que todavía conservo de cuando éramos pequeños. Se trata del modelo Temco T-800 que mis padres trajeros de Andorra, debía ser a finales de los años 70, no puedo recordar exactamente el año. En aquella época disfrutamos mucho con el juego, era una auténtica novedad. Conectábamos la consola (en aquella época no existía la palabra consola) a la tele en blanco y negro (las teles sólo eran en blanco y negro), y procedíamos al ritual de la sintonización (para buscar el canal en que la visión era más nítida, sin ruido).

Para mis hermanos y yo aquel juego, que jugamos más que nada en Bagà, era el Temco. No sabíamos lo que era el Pong. El PONG (http://es.wikipedia.org/wiki/PONG) fue uno de los primeros videojuegos comerciales y domésticos, que popularizó Atari allá por el año 72. Poco más tarde salieron otras versiones y licencias, como el Temco, que incorporaba a parte del Tennis, el juego del Hockey (como se puede ver en la foto) y del Squash.

En casa ya no disponemos de tele con entrada de antena analógica, o sea que fuimos a casa de la vecina para que nos dejase una. Para Maria y Pere esto de sintonizar la tele y buscar el canal fue toda una novedad. Se lo pasaron en grande jugando al Temco, y en seguida le cogieron el tranquillo. Jugar al Temco fue una de las actividades programadas para la Nochebuena del 31 de enero. Hicimos una pequeña competición: cuartos de finales, semifinales y final. La final la jugamos Jan Santandreu i yo mismo, que finalmente ganó él. A ver si puedo organizar un torneo más serio de Temco con amigos y sobrinos.

Uno de los propósitos para este año 2015 será hacer un mueble que incorpore una tele de tubo, y programar un emulador lo más fiel posible al Temco original. Será mi pequeño homenaje a estas consolas primitivas. En próximos posts habrá más información al respeto. De momento tengo que conseguir una pequeña tele de tubo de 14 pulgadas. La mesita ya la tengo, una mesita redonda donde tendré que practicar un agujero cuadrado para inquibir la mesa, y cortar un vidrio redondo. Con dos potenciómetros y un botón Arcade tendría que ser suficiente para controlar el juego. El sistema tendrá un front-end para poder escoger los cuatro juegos y las diferentes opciones, y desde el frontend se tendrá que lanzar las partidas de los diferentes juegos.

Ars Electronica Prix 2010

logo-aecCategory: COMPUTER ANIMATION / FILM / VFX
Nuit Blanche: Nuit Blanche explores a fleeting moment between two strangers, revealing their brief connection in a hyper real fantasy.
Arev Manoukian (CA)
http://www.arev.ca

rheoCategory: DIGITAL MUSICS & SOUND ART
rheo: 5 horizons. It’s a dialog between geographical landscapes and a sonorous sceneries, performed in a 5 HD giant screens.
Ryoichi Kurokawa (JP)
http://www.ryoichikurokawa.com

Category: HYBRID ART
Ear on Arm
Stelarc (AU)
http://www.stelarc.va.com.au/
http://www.stelarc.va.com.au/projects/earonarm/index.html

Category: INTERACTIVE ART
The EyeWriter
Zach Lieberman (US), James Powderly (US), Tony Quan (US), Evan Roth, (US), Chris Sugrue (US) and Theo Watson (UK)
http://www.eyewriter.org/

Category: DIGITAL COMMUNITIES
Chaos Computer Club
http://www.ccc.de/

eyeborg: escuchando los colores

harbisson

El artista inglés-catalán Neil Harbisson (1982) es protagonista, hasta el próximo 28 de mayo, de una exposición en el espacio Tramart de Barcelona (Paseo Colom, 6). Harbisson tiene una malformación que le impide ver los colores (acromatopsia), pero dispone de un mecanismo, el eyeborg, que le permite captar las frecuencias de los colores y convertirlas en sonidos. A través de este mecanismo con el que escucha los colores y compone música cromática, Harbisson ha creado una serie de obras que se pueden ver en esta exposición, titulada Sinfonía de Colores.

El eyeborg fue diseñado por el profesor de cibernética Adam Montandon, experto en técncas para expandir los sentidos a través de la tecnología. El pequeño aparato, formado por un sensor y un auricular, cuelga del frente del artista como si se tratara del tercer ojo de Shiva, que en la religión hindú se considera la puerta de la sabiduría. El sensor envía la información a un ordenador, que contiene un programa que convierte las ondas electromagnéticas de la luz en frecuencias musicales, que Harbisson interpreta como una escala de colores.

Neil Harbisson webpage

Wolkswagen: arte en la calle

Una campaña publicitaria de Wolkswagen en Suecia nos muestra un bonito ejemplo de arte musical callejero. Bajo el lema de La Teoría Divertida supongo que el siguiente paso será hacer ver que conducir un coche Wolkswagen puede ser divertido. Lo que sí es realmente divertido es la idea: ver como una pequeña acción en la calle, aunque sea una campaña de marketing, puede involucrar a miles de personas y animarlos a subir las escaleras en vez de utilizar las escaleras mecánicas. Le llaman las Escaleras-Piano. En palabras de la campaña publicitaria (www.TheFunTheory.comwww.Rolighetsteorin.se):

¿Podemos hacer que más personas suban las escaleras a pie haciéndolo de manera divertida? Creemos que la manera más fácil de cambiar el comportamiento de la gente a mejor es que lo hagan con diversión. ¿Tienes alguna idea que utilice la diversión para cambiar el comportamiento de la gente?

Siempre me he imaginado espacios públicos musicales, plazas interactivas, juegos de música y luz. Hacer un espacio público divertido y humanizado. Aquí tenemos un bonito ejemplo. A ver cuándo ser podrá ver alguna cosa similar en mi ciudad.

Sonido que se ve, color que se escucha

levels_nothing

Leo en El Pais (9-9-2009) la última instalación interactiva de Rafael Lozano-Hemmer (www.lozano-hemmer.com). Levels of Nothingness (Los niveles de la nada) es un encargo del museo Guggenheim de Nueva York, y se inspira en la poética de Kandinsky. Se trata de reinterpretar las teorías del artista ruso sobre la sinestesia: la capacidad de experimentar una sensación por medio de un sentido distinto del que le correspondería. En este caso de trata de ver el sonido. Kandinsky estaba convencido de que a cada resonancia sonora le correspondía un tono cromático.

La instalación se basa en un micrófono computerizado que analiza volumen, intensidad y frecuencia, y los convierte en una ópera abstracta con luces y colores como los utilizados en un concierto de rock. En palabras del artista: lo interesante es que el entorno lumínico se corresponde a las características conceptuales de lo que se está diciendo en el micrófono.

Los videos de las instalaciones de Rafael Lozano-Hemmer se pueden ver en su página web: http://www.lozano-hemmer.com/english/videos.htm