Estoy haciendo un par de pinballs, y esta vez sí que quiero incluir un plunger analógico. Esto es bastante trabajo, pues significa construir un tirador de muelle fiable, y configurar/repasar las 200 mesas con las que trabajo. Además del tirador analógico también incluiré la función de TILT, es decir, cuando dé un golpe lateral al mueble quiero cambiar la trayectoria lateral de la bola, y así evitar que la bola caiga en el sumidero.
Utilizaré un Arduino Pro Micro, que me hará de joystick/gamepad a través del puerto USB. Para que el sistema operativo lo reconozca como HID (Human Interface Device), el firmware del Arduino debe incluir la librería joystick. El Arduino tiene entradas digitales/analógicas y salidas digitales para conectar los sensores y los botones necesarios. De hecho, utilizando el Arduino ya no hará falta el I-PAC que se utiliza en este tipo de proyectos.
En la foto se puede ver el segundo prototipo de plunger analógico, que ya es funcional. Como sensor utilizaré finalmente un potenciómetro lineal deslizante. De momento el muelle que utilizo es un poco fuerte. Estoy buscando otro que sea más flojo, pero que me asegure el retorno del potenciómetro a su posición inicial. Ya sé que utilizar un potenciómetro (elemento mecánico) no es la mejor solución, pero de momento me está funcionando sin problemas. Otras opciones a considerar como sensores son un rotary encoder (que también es mecánico), y dos soluciones que no son mecánicas (larga vida) pero que son más difíciles y caras y que he viso por Internet: utilizar un CCD linear sensor array (TAOS TSL 1410R); y utilizar un sensor de distancia LVDT (es caro, pero unos se lo puede construir).
Como conclusión, le daré una oportunidad al potenciómetro lineal deslizante, y su valor se leerá en una entrada analógica del Arduino.
Para la función tilt necesito un acelerómetro. Usaré el MPU-6050 GY-521, que es un acelerómetro de tres ejes y giroscopio (sólo necesito leer la aceleración en un eje). Usa el bus I2C para conectarse al Arduino (entradas digitales). Además, el resto de botones (en principio 4 botones frontales y los dos botones laterales de los flippers) también utilizarán entradas digitales del Arduino.
Lo que lleva más trabajo es repasar las 200 mesas y modificarlas para que el plunger analógico funcione correctamente. Hay diversas maneras de implementar el tirador, unas mesas más fáciles que otras. Como siempre, muchas gracias a la comunidad de Visual Pinball y a la gente que ha importado todas las mesas para el uso y disfrute de todos.
Ahora ya estoy a punto de acabar, y cuando tenga finalmente el mueble montado y el plunger analógico colocado en un posición final se tendrán que hacer las pruebas definitivas y la versión final del firmware. Ahora ya falta poquito. Cuando lo tenga todo acabado haré un pequeño video.
Si a alguien le interesa mi solución final, que em contacte y lo hablamos.
Referencias: