{"id":457,"date":"2016-12-20T19:11:36","date_gmt":"2016-12-20T17:11:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.joanillo.org\/?p=457"},"modified":"2020-09-24T19:12:57","modified_gmt":"2020-09-24T17:12:57","slug":"opencv-i-c","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.joanillo.org\/?p=457","title":{"rendered":"OpenCV i C++"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.joanillo.org\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/opencv.png\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.joanillo.org\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/opencv-300x150.png\" alt=\"\" title=\"opencv\" width=\"300\" height=\"150\" class=\"alignright size-medium wp-image-1390\"><\/a>Un projecte per al 2017 ser\u00e0 una<strong> recreativa de dards<\/strong>. La idea no \u00e9s original. Es tracta d&#8217;utilitzar una diana de dards real, de suro, i els corresponents dards de punta met\u00e0l\u00b7lica, i amb un sistema de visi\u00f3 artificial ser capa\u00e7 de saber en quin sector hem tocat.<\/p>\n<p>La soluci\u00f3 passa per tenir dues webcams connectades a la Raspberry Pi, doncs amb una sola webcam no es pot aconseguir prou precisi\u00f3. S&#8217;haur\u00e0 de fer bastantes proves per tal d&#8217;aconseguir fiabilitat en la determinaci\u00f3 de la posici\u00f3 del dard. En principi compto en qu\u00e8 dues webcams barates i compatibles amb la RPi (per exemple la Logitech Quickcam Express) connectades a una sola Raspberry Pi puguin fer el fet, ja veurem si ser\u00e0 possible.<\/p>\n<p>Mentrestant he instal\u00b7lat <strong>OpenCV<\/strong> a una Raspberry Pi 3 i estic fent les primeres proves amb OpenCV: capturar un <em>frame<\/em> de la webcam; difer\u00e8ncia entre dues imatges; convertir una imatge a gris; convertir una imatge a binari a partir d&#8217;un llindar; detecci\u00f3 d&#8217;un color; detecci\u00f3 d&#8217;una forma; detecci\u00f3 dels contorns i centre de masses,&#8230; Tot amb C++. Realment \u00e9s divertit aix\u00f2 del OpenCV.<\/p>\n<p>A <strong>edx.org<\/strong> hi ha un curs de <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/course\/introduccion-la-vision-por-computador-uc3mx-isa-1x\" title=\"OpenCV a edx.org\">OpenCV<\/a>.<\/p>\n<p>Esperem que tot funcioni sense massa contratemps. El seg\u00fcent pas seria fer la interf\u00edcie d&#8217;usuari que ens permetr\u00e0 jugar als jocs m\u00e9s populars de dards: 301, 501, Cricket,&#8230; i construir un moble. M&#8217;imagino una fusta gran amb la diana a la dreta, una pantalla de 15&#8221; (protegida per un vidre) a l&#8217;esquerra, i una marquesina retroiluminada on estan amagades les dues webcams dirigides a la diana. Ja veurem, tot est\u00e0 per fer.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un projecte per al 2017 ser\u00e0 una recreativa de dards. La idea no \u00e9s original. Es tracta d&#8217;utilitzar una diana de dards real, de suro, i els corresponents dards de punta met\u00e0l\u00b7lica, i amb un sistema de visi\u00f3 artificial ser capa\u00e7 de saber en quin sector hem tocat. La soluci\u00f3 passa per tenir dues webcams [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[7,18,16,12,10],"tags":[270],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=457"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":458,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457\/revisions\/458"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=457"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=457"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.joanillo.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=457"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}